项目经历

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CXRAgent：胸部 X 光智能诊断框架

第一作者 · IEEE TMI（SCI 1 区）已发表 · 2025.03 – 2026.03 · 论文 ↗

LLM Agent多智能体协作工具调用与验证医学影像 VQA

针对胸部 X 光诊断中专业模型适应性差、多工具协同不可靠和系统流程僵化的问题，提出三阶段动态分析机制（工具调用与验证 → 诊断策略规划 → 专家团队协同决策），实现自适应胸片诊断
提出证据驱动的验证器：分析工具输出与影像特征的关联证据及置信度评估，修正工具结论，提高诊断可信度
提出 LLM 驱动的自适应团队协作机制：支持 Relay / Dispatch / Probe / Skip 四种协作策略动态切换，智能组建多学科专家团队（数量 / 角色 / 任务自主配置），实现临床诊断流程的自主优化
实验设计：在 MIMIC-CXR 与 CheXBench 上分别验证报告生成和多种视觉问答任务的能力

· 2026.03 - 2026.05

Python 标准库Agent LoopMCP 协议ANSI TUI

基于 Python 标准库构建零依赖终端 AI 编程助手，实现多轮工具调用与自动规划执行的 Agent Loop，集成三层记忆架构、智能上下文压缩、30+ 内置工具与 MCP 协议扩展，支持细粒度权限管理与会话持久化，测试覆盖率 98.9%，跨平台部署
零依赖架构：完全基于 Python 标准库实现，通过自研 ANSI TUI 引擎、对象池、LRU 缓存等技术，安装包体积 < 1MB，支持 Windows / macOS / Linux 跨平台运行
Agent Loop 与权限系统：设计隐式状态机实现多轮工具调用的自动规划执行，通过 progress 与 final 标签区分中间进度与最终答案，支持进度消息自动 nudge、空响应重试、max_tokens 恢复等边界处理；构建跨线程同步的交互式权限审批系统，支持路径访问、命令执行、文件编辑三类权限的 7 种决策类型及持久化存储
三层记忆系统：设计 USER / PROJECT / LOCAL 三层记忆架构，实现跨会话知识持久化；实现基于优先级和访问时间的自动压缩算法（95% 阈值触发），有效解决长对话上下文溢出问题
性能优化：针对中英文混合场景设计基于正则表达式的快速 Token 估算算法，性能从 35 ops/sec 提升至 285 ops/sec；通过 5 轮系统化优化，CPU 空闲使用率降低 60%，GC 压力降低 30-50%

全国大学生计算机系统能力大赛 OS 设计赛（华东区域赛）OS 原理赛道一等奖（2/240） · 2024.12 - 2025.02

CRISC-Vxv6

以 RISC-V 指令集架构的 xv6 操作系统为基础，扩展并优化进程调度、内存管理、文件管理等模块，荣获 2024 年全国大学生计算机系统能力大赛操作系统设计赛（华东区域赛）OS 原理赛道一等奖（2/240）
参考 Linux 的 O(1) 调度器实现动态优先级调度，设计并实现基于消息队列的进程通信机制，提升进程间通信效率
针对 xv6 静态内存分配导致的资源浪费问题，实现基于缺页异常的懒分配机制，并引入写时复制技术降低 fork 操作的内存开销；通过引用计数机制有效管理物理页的共享引用，确保被多个进程页表引用的物理页安全释放
为突破 xv6 全局锁导致的性能瓶颈，在空闲链表和文件缓存两个关键场景实现细粒度锁，通过锁分解和锁粒度优化降低锁竞争，提高并发程度与整体性能

· 2025.11 - 2026.05

XiUOSCMATLAB Robotics Toolbox运动学建模

面向具身智能应用场景，基于国产泛在操作系统 XiUOS 设计并实现软硬件解耦的机械臂控制系统，包含抽象指令接口、运动学建模、轨迹规划与系统集成验证，完成 MATLAB 仿真与实物平台测试
三层解耦架构：构建抽象指令接口层、指令翻译层与运动控制层，完成高层语义到底层运动原语的逐级映射，降低跨平台移植与功能扩展难度
运动学建模：针对三自由度机械臂建立改进 D-H 模型并推导正逆运动学解析解，结合蒙特卡洛方法验证工作空间可达性，MATLAB Robotics Toolbox 仿真精度达 99%
轨迹规划与同步控制：引入 S 型速度曲线抑制机械冲击，设计多轴联动同步策略优化关节响应一致性，实现笛卡尔空间直线插补，末端轨迹平滑度显著提升
抽象指令与 LLM 集成：定义 11 种原子指令集，设计指令分发与状态机调度机制，为大模型语义理解到物理执行的衔接提供标准化接口

SpringBootSpring CloudMySQLRedisRabbitMQElasticsearchNetty

辅助大学生学习的 AI 平台，支持 AI 交互、资料库、用户在线交流等模块，提供个性化学习支持与服务；已注册为亚马逊云创计划项目和 AI 数智大会孵化项目，上线日活 1065 人、注册 3298 人（含内测）
借鉴 RBAC 思想实现用户会员权限系统，利用 SpEL 表达式对不同会员等级采取不同的限流策略
利用自定义注解和 AOP 封装请求响应加解密 starter，实现接口传入参数自动解密、返回参数自动加密
基于 Netty 实现 WebSocket 协议，采用心跳机制确保用户连接稳定，实现即时通讯 IM 与实时在线讨论习题模块
使用策略模式将不同 LLM 大模型处理逻辑封装成独立策略类，支持灵活的对话场景切换，提高系统扩展性与可维护性
基于 Elasticsearch 的向量化数据库实现数学大模型 RAG 知识库的高效相似性搜索，提升智能推理和问题解答能力
实现简单的布隆过滤器用于缓存层，缓解缓存穿透问题，避免不必要的数据库查询
使用 Bitmap 实现签到补签功能，结合 Redis 缓存加速签到查询，支持高效的积分统计与查询
设计日活统计模块，利用 HyperLogLog 代替 Redis Set 存储网站 UV，减少内存消耗

SpringBootSpring CloudRedisXXL-JobElasticsearchKafkaMongoDBDocker